机床主轴
机床主轴指的是机床上带动工件或刀具旋转的轴。通常由主轴、轴承和传动件（齿轮或带轮）等组成主轴部件。
电主轴
随着电气传动技术的迅速发展和日趋完善，高速数控机床主传动的机械结构已得到极大的简化，取消了皮带传动和齿轮传动。机床主轴由内装式电动机直接驱动，从而把机床主传动链的长度缩短为零，实现了机床的“零传动”。这种主轴电动机与机床主轴合二为一的传动结构形式，使主轴部件由机床的传动系统和整体结构中相对独立起来，因此可做成“主轴单元”，称为“电主轴”。

电主轴故障分析
电主轴出现故障大致可分为机械故障和电气故障两大类。
主要故障包括以下六个方面：
（1）电主轴温升过高
（2）电主轴刚性差
（3）电主轴振动大
（4）电主轴精度差
（5）电主轴启动困难

（6）电主轴掉速

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